ออปติคัลเซนเซอร์ V5 เป็นการผสมผสานระหว่างเซ็นเซอร์แสง สี ความใกล้ชิด และท่าทางสัมผัส  ข้อมูลสีมีอยู่ใน RGB, เฉดสีและความอิ่มตัวหรือระดับสีเทา  การตรวจจับสีทำงานได้ดีที่สุดเมื่อวัตถุอยู่ใกล้กว่า 100 มม.  พรอกซิมิตี้เซนเซอร์วัดความเข้มของแสงสะท้อน ดังนั้น ค่าจะเปลี่ยนไปตามแสงแวดล้อมและการสะท้อนแสงของวัตถุ  เซ็นเซอร์ท่าทางสัมผัสสามารถตรวจจับหนึ่งในสี่ท่าทางที่เป็นไปได้ วัตถุ (มือหรืออย่างอื่น) ที่เคลื่อนที่ขึ้น ลง ซ้ายหรือขวาเหนือเซ็นเซอร์  ออปติคัลเซนเซอร์มีไฟ LED สีขาวเพื่อช่วยในการตรวจจับสีใน  สภาพแสงน้อย