สเต็ปเปอร์มอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีคอยล์ภายในหลายตัวซึ่งสามารถเปิดใช้งานตามลำดับเพื่อหมุนมอเตอร์ด้วยความแม่นยำที่เหลือเชื่อ  

​

ด้านซ้ายมีความละเอียดขั้นที่ 7.5 ซึ่งหมายความว่าขั้นตอนเดียวจะหมุนมอเตอร์ 7.5 องศา ดังนั้นจึงมี 48 ขั้นตอนต่อการหมุน 360 องศา  

​

ต่างจากเซอร์โวที่มอเตอร์เหล่านี้มีความสามารถในการหมุนได้ 360 องศาขึ้นไป เราสามารถนับจำนวนก้าวที่เราทำได้  และ  รู้ตำแหน่งเชิงมุมที่แน่นอนของเพลา

​

อ่านโค้ดแสดงความคิดเห็นด้านล่างและดูว่ามีการใช้งานอย่างไร

​

คุณสามารถเห็นการตั้งค่า setpsPerRevolution สำหรับมอเตอร์เฉพาะเหล่านี้ หากคุณใช้รุ่นอื่น คุณจะต้องดูแผ่นข้อมูลและแก้ไขรหัส